Fraude Fiscal: ¿Qué es el Fraude Fiscal?

Quizá hayas oído que existe obligación legal de pagar impuestos en determinados supuestos. Sinembargo, no siempre los particulares o las empresas lo hacen. ¿Qué ocurre si no se paganimpuestos, bien por error, bien porque se ha evitado pagarlos intencionadamente?